無人（rén）機和激光雷達 會是一對好CP嗎

占（zhàn）據一輛無人駕駛（shǐ）汽車成本40%的激光雷達，以精準和無死角的空間（jiān）探測（cè）能力，成為是無人駕駛領域不可或缺的存（cún）在。

但和汽車相比，似乎激光雷達在無人機上更有用武（wǔ）之地：成像精度要（yào）求不高、行動自由範圍大、成本更低（dī）、應用領域廣泛。

更重要的是，與傳（chuán）統的無人機攝像頭相比，激光雷達不受光（guāng）線限製，在任何光（guāng）線條件下效果都不錯。原本需要大量（liàng）人力物力搞定的測繪工作，激（jī）光雷達飛一飛，分分鍾就能完成。

聽起來，激光雷達和無人機，完全可以組合出（chū）道成為科技圈新的“流量擔當”。事（shì）實也正是如（rú）此。

激光雷（léi）達上天現狀：為（wéi）地球加特效的神仙CP

為無人機（jī）裝上激光雷達，可以（yǐ）說（shuō）解決了一個人類（lèi）自古（gǔ）以來的執念：怎樣（yàng）才能站得更高、望得更遠？

激光雷達最初就是由美國國家航空航天局於上世紀70年（nián）代開發的（de）太空探索工具。1971年阿波羅15號所繪製的月球表麵地形圖，就是（shì）由早期的（de）激光雷（léi）達儀器來完成（chéng）的。人類（lèi）甚至還發明了衛星這種可以從太空俯視整個地球的大（dà）殺器。

但視野變大了，使用成本也變得極其（qí）高昂。 於是，又將主意打到了（le）無人機身上。

原本無人機的攝（shè）像頭隻（zhī）能（néng）攝錄（lù）平麵數據（jù），再合成地圖。但激光雷達的應用，讓它對複雜（zá）環境的立體感知成為可能。

通過激光雷達傳（chuán）感器，無人機可以向地麵發射激光脈衝，通過回波訊號來精準檢測距離和平麵高度，從而進行三維立（lì）體構圖。更重（chóng）要的是，很多人類難以抵達的（de）地方，無人機都（dōu）可以輕鬆（sōng）搞定。

左手無人機，右手（shǒu）激光（guāng）雷（léi）達，於是，一個強悍且成本低的“空中之眼”誕生了。

2016年，美國國防部旗下專門研發軍（jun1）事用（yòng）途高科技的DARPA（國（guó）防高級研究計劃署），就公（gōng）布了自己最新的輕型（xíng）無人機。搭載了激光雷達的導航模塊之後（hòu），無人機可以通（tōng）過多次微調（diào）成功避障，讓自動巡航成為可能。

我國也有很多（duō）突破。南方電網就將激光雷達應用於（yú）電力巡線，通過雲端服務器將巡航軌跡發送給現場作業的無人機，再通（tōng）過傳感器（qì）實現設備的高精度巡視，實（shí）時進行缺（quē）陷分（fèn）析。預計到2025年，南方（fāng）電網的無人機（jī）將（jiāng）全部由手工遙控（kòng）變為自動駕駛。

縱觀無人機激光（guāng）雷達組CP的過程，不難發現，在大小、成本、性能之間取得了最佳值之後，不僅可以（yǐ）為地球加上（shàng）3D特效，而且應用場景遠（yuǎn）遠比蘑菇视频下载渠道想象的廣泛（fàn）。不誇張地說，甚至比無人駕駛還要來的更超前。

無人機+激光雷達（dá）：性感CP，在線巡邏

相對（duì）於無人駕駛汽（qì）車來說，激光雷達技（jì）術與無人機的組合，很快就成功出道，撬動了一大批真實的（de）商業價值，並且很多都已經投入使用。

除了前麵蘑菇视频下载渠道提到的（de）電線巡航，還能輕鬆（sōng）carry以下領域（yù）：

1、遺跡、廢墟探測

其中最（zuì）值得稱道的，就是和幫助考古學家發（fā）現新的古文化遺址。在不（bú）需要進行任何挖掘（jué）甚至實（shí）地勘探工作的前提下，就能了解遺址的全貌（mào）和具體構造。

比如去年早些時候，就通過激光雷達掃描，觀測到了（le）危地馬拉叢林深處的瑪雅遺（yí）址，並對（duì）延伸430英裏（lǐ）的埃爾米拉多（El Mirador）盆地進行了勘察。

2、農業生（shēng）產觀察

空中激光雷達還能幫（bāng）助農民發現生產中的一些不合理現象，改變“靠天吃飯”的現狀。

通過（guò）建立激光信（xìn）息圖層，可以（yǐ）建構出農田（tián）高程地圖，從數據中可以發現（xiàn）那些肥料使用（yòng）過（guò）度（dù）的區（qū）域，幫助農（nóng）民節約肥料。

甚至（zhì）在一些（xiē）農業保險定損時，無人機正在大規模取（qǔ）代了人拿著測損儀器去受災地測量的古老方式，在那些工作人員無（wú）法進入的受災地塊，通過激光測繪來獲得受災數據。

3、工業測繪與勘探

激光雷達也（yě）常常與攝影測量相（xiàng）互補充，應用於礦石勘探、自然資源追蹤、測量交通道路、森林或水域的（de）地圖繪製和建模。

長沙市就引入了具有3D可視激光雷達的無人機，作（zuò）為空氣質量監測（cè）儀在各（gè）個街道轄區的樓頂巡（xún）邏，並進行數據分析，實時反饋城市空氣質量。

4、輔助無人駕駛

當談（tán）及無人駕駛（shǐ）時，車輛頂部激光雷達的“視覺（jiào）盲區”一（yī）直是事故（gù）風險的高危區。

將激光雷達裝到天上，能更（gèng）好的觀測並對（duì）車輛進行巡（xún）航（háng）引導，及時通報道路故障和交通風險。在一些（xiē）難以快速進行車路協同建設的偏遠地帶，使用帶有激光雷達（dá）模塊（kuài）的無人機進行交（jiāo）通指引，顯然是一個好選擇（zé）。

激光雷達（dá）和無人（rén）機，曾經是風馬牛不相及的兩個東西，正在快速來到現實世界。