無人機和激光（guāng）雷達 會是一對好CP嗎

占據一輛無人駕駛汽車成（chéng）本40%的激光雷達，以精準和無死（sǐ）角的空間探測能力，成（chéng）為是無人駕駛（shǐ）領域不可或缺的（de）存在。

但和汽（qì）車相比，似乎激光雷達在無人機上更有用武之地：成像精度要求不高、行動自由範圍大、成本更低、應（yīng）用領域廣泛。

更重要的（de）是，與傳統的無人機攝像頭相比，激光雷（léi）達不受光線限製，在任何光（guāng）線條件下效果（guǒ）都不（bú）錯。原本（běn）需要大量人力物力搞定的測繪工作，激光雷（léi）達飛一飛，分分鍾（zhōng）就能完（wán）成。

聽起來（lái），激光雷達和無人機，完全可以組（zǔ）合出道成為科技圈新的（de）“流量擔當”。事實也正是如此。

激光雷達上天現（xiàn）狀：為地球加特效的神（shén）仙CP

為無人機（jī）裝上（shàng）激光雷達，可以說解決了一個人類自古以來的執念：怎（zěn）樣才能站得（dé）更高、望得更遠？

激光雷達最初就是由美國國家航空（kōng）航天局於上世紀（jì）70年代開發的太空探索工具。1971年（nián）阿波羅15號所繪製的（de）月球表麵地形圖，就是由早期（qī）的激光雷達儀器來完成的。人類甚至還發明了衛星這種可以從太空俯視整個地球的大殺器。

但視野變大了，使用成本（běn）也變得極其高昂。 於（yú）是（shì），又（yòu）將主意打到了無人機身上。

原本無人機的攝像頭隻能攝錄平（píng）麵數據，再合成地圖。但激光雷達的（de）應用，讓（ràng）它對複雜（zá）環境的立體感知成為可能。

通過激光雷達傳感器，無人機可以向地麵發射激光脈衝，通過回波訊號來精準檢測距離和平麵高度，從而進行三維立體構圖。更重要的是，很（hěn）多人類難（nán）以抵達的地方，無人機都可以輕鬆搞定。

左手無人機，右手激光雷達，於是，一個強（qiáng）悍（hàn）且成本低的“空中之眼”誕生了。

2016年，美國國（guó）防部旗下專門研發軍事用（yòng）途高科技的DARPA（國防高級研究計劃署），就公布了自己最新的輕型無人機。搭載（zǎi）了激光雷達的導航模塊之後，無人機（jī）可以通過（guò）多次微調成（chéng）功避障，讓自動巡航成為可能。

我（wǒ）國也有很多突破。南方電網就將激光雷（léi）達應用於電力巡線，通過雲端服務器將巡航軌跡發送給現場作業的無人機，再通過傳感器實現設備的高精（jīng）度巡視，實時進行缺陷（xiàn）分析。預計（jì）到2025年，南方電網的無人機將全部由手工遙控變為自動駕駛。

縱觀無人機激光雷達組CP的過（guò）程，不難發現，在大小、成（chéng）本（běn）、性能之間取得了最佳值之後，不僅可以為地球加（jiā）上3D特效，而且應用（yòng）場景遠遠比蘑菇视频下载渠道想象的（de）廣泛。不（bú）誇張地說，甚至比無人駕駛還要來的更超前。

無人（rén）機+激光雷達：性感CP，在線巡邏

相對（duì）於無人駕（jià）駛汽車來說，激光雷達技術與無人機的組合（hé），很快就（jiù）成功（gōng）出（chū）道（dào），撬動了一大批真實的（de）商業價值，並且很（hěn）多都已經投入使用。

除了前麵（miàn）蘑菇视频下载渠道提到的（de）電線巡航，還能（néng）輕（qīng）鬆（sōng）carry以下領域：

1、遺跡、廢墟探測

其中最值得稱道的（de），就是和幫助考古學家發現新的古文（wén）化遺址。在不需要（yào）進行（háng）任何挖掘甚至實地勘探（tàn）工作的前提下，就能了解遺址的全貌和具體構造。

比如去年早些時（shí）候，就通（tōng）過激（jī）光雷達掃描，觀測到了危地馬拉叢林深處的瑪雅遺址，並對延伸430英裏的埃爾米拉多（El Mirador）盆地進行了勘（kān）察。

2、農業生產觀察

空（kōng）中激光雷達還能幫助農民發現生產中的一些不（bú）合理現象，改變“靠天吃飯（fàn）”的現狀（zhuàng）。

通過建立（lì）激光信息（xī）圖層，可以建構出農田高程地圖，從數據中可以（yǐ）發現那些肥料使用過度的區域，幫助（zhù）農民節約（yuē）肥料。

甚至在一些農業保險定損時（shí），無人機正在大規模取代了人（rén）拿著測損儀器去受災地測量的古老方式，在那些工作人員無法進（jìn）入的受災地塊，通過激光測繪來獲得受災數據。

3、工業測繪與勘探

激光雷達也常常與攝（shè）影測量相互（hù）補充，應用（yòng）於礦石勘（kān）探、自然資源追蹤、測量（liàng）交通（tōng）道路、森林或水（shuǐ）域的地圖繪製和建模。

長沙（shā）市就引入了具有3D可視激光雷達的無人（rén）機，作為空氣（qì）質（zhì）量監測儀在各個（gè）街道轄區的樓頂巡邏，並進行數（shù）據分析，實時反饋城（chéng）市空（kōng）氣質量。

4、輔助無人駕駛

當談及無人駕駛時，車輛頂部激（jī）光雷（léi）達的“視覺（jiào）盲區”一（yī）直是事故風險的高危區。

將激（jī）光（guāng）雷達裝到天上，能更好的觀測並（bìng）對車輛進行（háng）巡航引導，及時（shí）通報道路故障和（hé）交通（tōng）風險。在一些難以快（kuài）速進行車路（lù）協同建設的（de）偏遠地帶，使用帶有激光雷達模塊的無人機進行交（jiāo）通指引，顯然是（shì）一個好選擇。

激（jī）光雷達和（hé）無人機，曾經是風馬牛不相及的兩個東西，正在快速來（lái）到現實世界。