車載激（jī）光雷達（dá） 遠還沒達（dá）到你以為的高度

隨著自動駕（jià）駛、3D打印、服務型（xíng）機器人（rén）的普及與（yǔ）推廣，激光雷達這一產品開始反複出現在（zài）人們的視線之中（zhōng）。

激光雷達激光雷達分類繁多，真正了解（jiě）它的人並不多。今天（tiān）蘑菇视频下载渠道（men）就先從與（yǔ）自動駕駛密切相關（guān）的（de）車載激光雷達入手，來簡單了解（jiě）一下（xià）它到底有何特別之處。

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三（sān）維激（jī）光掃描係統，是目前城市建模的最有效的工具之（zhī）一。

車（chē）載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀（yí），是一種移動型三維激光掃描係統。激光傳播速度快，直線型好，車（chē）載激光雷達就是利用其特點，是通過不斷向周圍目標發射探測信（xìn）號（激光束），並接收返回的信號（目標回波）來計算和描述被測量物理的有關信息（xī），以達到動態3D掃描（miáo）的目的。因此，激（jī）光雷達線束越多，視線（xiàn）越密集（jí），測量的精準度、分辨率和安全性也就越高。

車載激光雷達普遍采用多個激光發射器和接收器，來建立三維點雲圖。當前市場上，機械式多線束激（jī）光雷達是車（chē）載激光雷達（dá）主流方案，主要有（yǒu）4線／8線／16線／32線的，也有（yǒu）最高級別的64線和128線產品，但至今全球仍然隻有Velodyne公（gōng）司一家獨有。

即（jí）使隻是4線級別的激光雷（léi）達，與其（qí）他汽車感應識別技術（標準（zhǔn）車載（zǎi）雷達及毫米波雷達等）相比，優勢（shì）也很明顯：

1、分辨率（lǜ）高（gāo）：激光雷達工作於光學波段（特殊波段），頻率比微波（bō）高2－3個數量（liàng）級以上，並可（kě）同時（shí）跟蹤多個目標，因此，激光雷達（dá）具有極（jí）高的距離（lí）分辨率（lǜ）、角分（fèn）辨率（lǜ）和速度分辨率，這就意（yì）味著（zhe）它能（néng）偵測到更小的物體，並且分辨出這些物體是（shì）行人、車輛或是垃圾堆，這也是激光雷達最顯（xiǎn）著的優點。

2、抗幹擾能力強：激光屬於直線傳播、方向性好、光速非常窄，隻有在其（qí）傳播路徑上才能接收到，所以幹（gàn）擾信號也很難進（jìn）入激光雷達的接收機，另外，對於激光雷達而言（yán），隻有被（bèi）照射（shè）的目標才會產生反射，完全不會受地物回波的影響，因此可探測低空／超低空目標，探測性遠高於微波雷達。

3、獲取的信息量豐富：可直接（jiē）獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標的（de）多維度圖像，使得整個畫麵更加直觀。

在雨雪、濃霧、沙塵（chén）暴等（děng）天氣條件下，激光束的傳播距離大受影響，大（dà）氣環（huán）流還會使激光（guāng）束發生畸變、抖（dǒu）動，直接影響激光雷達的測量（liàng）精度，嚴重（chóng）影響行車安全，這是車載激光雷達的天生缺陷。但毫米波雷達穿透（tòu）煙、霧（wù）、灰（huī）塵的能力強（波長越長，穿透性越強（qiáng）），相比於激（jī）光雷達是一大優勢。除此之外，成本高、體（tǐ）積大、產能低也是車載（zǎi）激光（guāng）雷達的缺點（diǎn）。

不過目前國內（nèi）外進入激光雷達領域的企業越來越多，低成本化也正成為其發展趨勢。除了傳統強勢的（de）業界（jiè）霸主Velodyne，其他諸如美國的Quanergy、TriLumina，德國的 IBEO，以色列的 Innoviz，荷蘭的 Innoluce，以及加拿大的 Leddartech 也都已加入戰局，且日（rì）頭正盛（shèng）。

國內激光雷達起源於上世紀60年代，但一直到95年才市場化，起步較晚。目前以禾賽科技、速（sù）騰（téng）聚創、北科天（tiān）繪、思嵐科技、鐳神智能等公司為代表，它們的激光雷達產品多用於地形測繪、建築測量、掃地機器人等領域，其（qí）中也有企業嚐試將激（jī）光（guāng）雷達應用於自動駕駛場景中，但受製於核心技術大部分還（hái）掌握（wò）在外企（qǐ）手中，技術壁壘難以攻破。

全球車載激光雷達技（jì）術目前都還處在不斷探索（suǒ）和研發之中，隨著自動駕駛技術的蓬勃發展以及3D打印、無人機、服務類（lèi）機器人等新興（xìng）產業所帶來的（de）資本傾（qīng）斜，將來車載激光雷達攻克這些技術難題也隻是時間問題，而未來整個行業的發（fā）展空間也非常巨大。